西格傳動自主研發的內置擺線針輪減速電機專為人體外骨骼設計，以專利擺線結構為核心，通過精密嚙合實現高扭矩密度與低背隙傳動。扁平化中空設計優化關節模組體積，適配人體工學曲線，降低穿戴負擔；中空軸便于傳感器與線纜集成，提升系統靈活性。作為源頭廠家，西格依托垂直整合的制造體系，確保擺線齒輪精密加工與整機穩定性，賦予外骨骼高效動力響應與超長壽命，助力醫療康復、工業助力等領域實現精準運動控制與可靠人機協同。
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