技術參數| 外形尺寸 |  | |
| 外殼材料 | 金屬steel | |
| 齒輪材料 | 金屬steel | |
| 輸出軸承型式 | 滾珠軸承Ballbearings | |
| 徑向負載 | ≤ 1. 6 Kgf | |
| 軸向負載 | ≤ 0.5 Kgf | |
| 徑向間隙 | ≤ 0.04mm | |
| 軸向間隙 | ≤ 0. 2mm | |
| 背隙（空載時） | ≤ 1.5° | |
| 連續運行時最高允許輸入轉速 | ≤ 42000rpm | |
| 工作溫度范圍 | -40~120℃ | |
| 級數 | L | 減速比 | 額定允許負載 | 瞬間允許負載 | 效率 |
| 1 | 20.9 | 3. 75 4.4 5.4 | 7.2Kgf-cm | 21.6Kgf-cm | 95% |
| 2 | 25.8 | 14.5 23.7 35.1 | 9.6Kgf-cm | 28.BKgf-cm | 90% |
| 3 | 30.7 | 48.2 106.9 185.3 | 12Kgf-cm | 36Kgf-cm | 85% |
| 4 | 35.5 | 204.4 389.3 690.4 | 14.5Kgf-cm | 43.5Kgf-cm | 81% |
| 5 | 40.3 | 738 2164 116 | 14.5Kgf-cm | 43.5Kgf-cm | 77% |
注： 非標定制產品，如有需求請與項目負責人溝通， 接受特殊規格的設計和開發。
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