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西格虎7839第一代關(guān)節(jié)減速電機(jī)

名      稱：西格虎第一代扁平化關(guān)節(jié)減速電機(jī)

尺      寸：78.7mm

型      號(hào)：CPM-78-39

類      型：內(nèi)置擺線針輪減速

電      壓：36V

速      比：39

額定轉(zhuǎn)數(shù)：48RPM

額定扭矩：20NM

峰值扭矩：52NM 

生產(chǎn)廠商：西格傳動(dòng)

使用行業(yè)：外骨骼，機(jī)器狗、輪椅輕便車等



技術(shù)參數(shù)


外徑尺寸：78.7mm
產(chǎn)品厚度：35.8MM

西格虎7839第一代關(guān)節(jié)減速電機(jī)(圖1)




背      隙：5-10arcmin減  速 比：39

電      壓：36V電機(jī)功率：200W

額定轉(zhuǎn)速：48RPM空載轉(zhuǎn)速：54RPM

額定扭矩：20NM峰值扭矩：52NM

霍爾角度：120°相  電 阻：0.225Ω

相  電  感：425uH最大相電流：13A

額定母線電流：5A靜態(tài)工作母線：0.1A

電機(jī)結(jié)構(gòu)：28P24N傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：擺線針輪

溫      感：型號(hào)MF52B反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：0.149V/rad

材      質(zhì)：金屬重      量：600g










西格虎7839第一代關(guān)節(jié)減速電機(jī)(圖2)

西格虎7839第一代關(guān)節(jié)減速電機(jī)(圖3)



特征點(diǎn)
n(r/min)T(N.m)Po(w)U(V)
I(A)Pi(W)EFF

空載點(diǎn)59.5630.00000.000036.0010.000
0.0000.00%

最大效率48.978
13.46869.07235.9813.5423
127.4254.21%

最大輸出27.210
70.075199.66
35.939
16.787603.6833.07%

最大轉(zhuǎn)矩0.000140.830.00035.88633.342
1199.00.00%

堵轉(zhuǎn)點(diǎn)0.0000140.830.000035.88633.342
1199.00.00%



行業(yè)應(yīng)用部分展示

西格虎7839第一代關(guān)節(jié)減速電機(jī)(圖1)

              更多行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)請(qǐng)聯(lián)系我司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。





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