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西格虎10025第二代中空關(guān)節(jié)模組

產(chǎn)品名稱：西格虎第二代中空減速電機

產(chǎn)品型號：CPM-100-25

外徑尺寸：100mm

結(jié)構(gòu)類型：中空擺線針輪減速

額定電壓：24-48V

傳動速比：25（可定制35、45）

額定轉(zhuǎn)速：60rpm

額定扭矩：25nm

峰值扭矩：75nm

生產(chǎn)廠商：西格傳動

使用行業(yè)：外骨骼，機器狗，機器人關(guān)節(jié)等

技術(shù)參數(shù)


外徑尺寸：100mm
產(chǎn)品厚度：29.5MM

西格虎10025第二代中空關(guān)節(jié)模組(圖1)




背隙：5-10arcmin減速比：25

電壓：24V-48V電機功率：213W

額定轉(zhuǎn)速：60RPM空載轉(zhuǎn)速：90RPM

額定扭矩：25NM峰值扭矩：75NM

電機KV值：63kv熱敏電阻：10kb3435%1

相位電感：290uH相電流滿量程：33A

額定母線電流：15A靜態(tài)工作母線：0.08A

電機結(jié)構(gòu)：21對級重量：630g

傳動結(jié)構(gòu)：擺線針輪反電動勢常數(shù)：0.143V/rad

允許徑向力：500N允許軸向力：300N


西格虎10025第二代中空關(guān)節(jié)模組(圖2)


行業(yè)應(yīng)用部分展示

西格虎10025第二代中空關(guān)節(jié)模組(圖1)

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