技術參數| 產品型號： | 西格·馬系列第二代關節減速電機SG-8021 |
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| 外徑尺寸： | 100.0mm | 產品厚度： | 42.6MM | ||||
| 背隙： | 15-20arcmin | 減速比： | 9.25 | ||||
| 電壓： | 24-48V | 電機功率： | 213W | ||||
| 額定轉速： | 160RPM | 空載轉速： | 240RPM | ||||
| 額定扭矩： | 10NM | 峰值扭矩： | 30NM | ||||
| 相位阻尼： | 240uΩ | 相位電感： | 290uH | ||||
| 相電流滿量程 | 33A | 額定母線電流： | 12A | ||||
| 靜態工作母線電流： | 0.08A | 電機結構： | 21対極 | ||||
| 熱敏電阻： | 10kb3435%1 | ntc的B值： | 3435 | ||||
| 反電動勢常數： | 0.143Vs/Rad | 電機KV值： | 63kv | ||||
| 產品材質： | 金屬steel | 產品重量： | 671g | ||||
| 允許徑向力： | 1300N | 允許軸向力： | 550N | ||||
| 驅動相關信息 | |||||||
1、100%國產器件替代率 | |||||||
| 2、編碼器分辨率16bit | |||||||
| 3、默認CAN接口 | |||||||
| 4、心跳消息更新 | |||||||
| 5、泄放電阻功能 | |||||||
| 可擴展支持RS485，脈沖/方向，電壓控制，RC PWM控制，EtherCAT | |||||||
| 可擴展支持雙編碼器、泄放、抱閘 | |||||||
| 可擴展支持兩個限位開關，可協助電機快速定位 | |||||||
| 豐富的協議支持，包括ODrive協議（USB和串口），MIT協議，SDK支持，可支持Python庫，Arduino庫，ROS SDK，集成快速方便 | |||||||
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